多房间覆盖率能力测试的核心逻辑是模拟真实家居多房间场景，量化设备在多连通/多隔断空间内的覆盖、通行与任务完成能力，关键围绕环境搭建、测试点位、执行流程、数据采集与判定展开，主流参考GB/T 34454-2017（清洁机器人）等标准。

测试条件

- 环境参数：温度(23±2)℃、相对湿度(50±5)%、大气压力86–106 kPa；照度200±50 lx、色温2000–6000 K。

- 场地规模：多房间组合，总面积80–200㎡，含客厅、卧室、厨房、卫生间等功能区，通道宽≥800 mm。

- 地面与障碍：混合地面（瓷砖/木地板/地毯），布设标准障碍套件（桌腿、沙发模型、门槛石等），复现实用布局。

- 测试设备：轨迹追踪系统（视觉/激光/Vicon）、数据采集终端、计时与电量监测工具。

测试内容

- 空间覆盖能力：一次/多次清扫/巡检的覆盖面积占比、房间进入率、边缘与角落覆盖率。

- 通行与越障：跨门槛（高度≥20 mm）、过狭窄通道、避障成功率、碰撞次数。

- 任务完成度：规定时间内目标区域覆盖率、重复清扫率、漏扫区域占比。

- 续航与稳定性：满电完成多房间任务的能力、中途断电/卡死次数、续航时长。

- 多场景适配：不同地面材质、障碍密度、门态（开/关）下的表现一致性。