核心测试内容（按模块）

1. 机械耐久与疲劳测试（最核心）

- 旋转寿命循环测试

按额定转速（200–800 RPM）连续/间歇旋转，设定总循环次数（10万–100万次）

检测：刷毛磨损量、断裂率、掉毛率、刷体变形、紧固件松动

- 启停冲击循环测试

频繁启动/停止（如每30s启停1次），考核电机与传动件抗冲击疲劳

- 碰撞/越障耐久测试

模拟碰撞门槛、障碍物（高度10–20mm），循环次数≥5000次

检测：刷臂形变、复位能力、连接结构开裂/松动

- 毛束/刷毛拉力测试

单束/整排刷毛拉脱力，判定粘接/铆接强度（参考GB 19342牙刷标准）

2. 磨损与摩擦性能测试

- 刷毛耐磨测试

在标准磨耗台（如砂纸、耐磨布）循环摩擦，测磨损量、断裂周期

- 抗缠绕测试

引入标准毛发/纤维，测缠绕速率、转速/电流损失、拆卸难度

- 结构件磨损

轴承、轴套、传动件的磨损量、间隙变化、润滑失效情况

3. 电机与电气性能测试（边刷驱动电机）

- 持续运行寿命

额定负载连续运行（数百–数千小时），测转速、电流、温升稳定性

- 温升测试

额定工况下电机外壳/绕组温度，限值通常≤80℃（按GB/T 4288）

- 绝缘与电气安全

绝缘电阻、耐压、泄漏电流（GB/T 4288、GB 4706系列）

- 振动与噪音

运行振动加速度、噪音值（≤65dB常用限值）

4. 环境适应性测试

- 高低温循环

-20℃~60℃循环，考核材料老化、脆化、变形

- 湿热/盐雾

湿热（40℃/93%RH）、盐雾（GB/T 2423.3），评估腐蚀与绝缘劣化

- 防尘测试

多尘环境下运行，考核进尘对电机/轴承的影响

5. 性能衰减与功能验证

- 清扫效率衰减：循环后对标准灰尘/碎屑的清扫率变化

- 负载能力：在地毯/障碍物下的扭矩、电流稳定性

- 装配可靠性：反复拆装后的配合精度、松动情况