扫地机器人驱动轮寿命试验台，适用于对扫地机器人驱动轮模拟实际使用情况下的老化测试寿命试验。通过PLC控制，7寸触摸屏进行设定。直流电源对扫地机器人进行连续供电，采用磁粉制动器对驱动轮进行耐久性动作寿命测试，通过测试次数/时间，实际模拟使用寿命工况。相关测试数据进行行USB数据导出。通用性强,操作简单,控制方便,故障率低。

1. 驱动轮总成耐久寿命测试

- 连续旋转耐久：设定总里程（如500km～1000km）或时间

- 间歇启停耐久：周期性正转、反转、启停，模拟实际使用

- 检测项目：轮胎磨损、轮毂开裂、脱胶、变形、打滑

2. 越障与冲击耐久测试

- 翻越固定高度障碍（如10mm～20mm门槛/台阶）

- 循环跌落冲击、反复碾压冲击

- 检测：轮臂断裂、支架变形、轴承松旷、紧固件松动

3. 负载爬坡性能与耐久

- 设定坡度（8°～15°）持续爬坡运行

- 检测：电机电流、扭矩衰减、轮胎打滑、温升、传动失效

4. 驱动电机性能测试

- 运行电流、堵转电流、工作温升

- 电机绝缘、换向器/碳刷磨损、编码器信号稳定性

- 长时间运行后转速衰减、异响、卡死

5. 传动系统耐久

- 齿轮箱/减速箱疲劳测试

- 齿轮磨损、断齿、润滑失效、异响、间隙增大

- 皮带/传动带拉伸、打滑、断裂

6. 轮胎耐磨与摩擦性能

- 轮胎耐磨量、厚度衰减、表面剥落

- 干湿地面抓地力变化、打滑率

- 材料老化、硬化、开裂

7. 振动与噪音测试

- 运行振动值、结构共振

- 噪音值随寿命周期变化情况

8. 环境适应性强化测试（可选）

- 高低温循环下耐久

- 粉尘环境下运行（防尘、防卡）

- 湿热环境下绝缘与锈蚀